Esquema de Inspección inteligente móvil de drones de distribución

I. antecedentes del programa

1.Antecedentes y necesidades

（1(...)Demanda de la industria:La demanda de inspección de drones en las líneas de distribución se debe principalmente a las limitaciones de los métodos tradicionales de inspección manual y la necesidad urgente de operación y mantenimiento eficientes, seguros e inteligentes en el sistema eléctrico.

（2(...)Necesidades técnicas:Vuelo estable, con capacidad para evitar obstáculos y evitar colisiones con cables o obstáculos; Función inteligente, planificación de rutas independiente, inspección con un solo clic.

（3(...)Necesidades operativas:Simplificar las operaciones, adaptar a los no profesionales y proporcionar un modo de tarea automatizado; Despliegue rápido, inspección de líneas, transferencia rápida.

（4(...)Necesidades de gestión de datos:4GO comunicación en red autónoma, video en tiempo real o devolución en tiempo real de datos de inspección; Los datos se archivan automáticamente y se completa automáticamente el acoplamiento del sistema.

（5(...)Necesidades de seguridad:Acceso seguro al dron, autenticación de identidad; Transmisión cifrada de datos, a prueba de fugas.

（6(...)Adaptación ambiental a las necesidades:Adaptarse a una variedad de entornos, como zonas urbanas, zonas montañosas y tierras agrícolas; Operación colaborativa de múltiples máquinas para mejorar la eficiencia de la inspección de la línea.

2.Ideas generales

A través de la aplicación de terminales móviles de Inspección inteligentes flexibles, móviles y de respuesta rápida, combinados con la aplicación de micro - inspección autónoma de drones de acoplamiento, inspección autónoma de un clic, computación de borde y peso ligeroAIModelo para construir un "plan de inspección"- -Emisión de tareas- -Operación precisa- -Circuito cerrado de todo el proceso de "devolución de archivo de datos". El terminal de Inspección inteligente móvil se basa en terminales de aplicaciones inteligentes, potencia de cálculo de borde y comunicación de enlaces seguros para lograr una cobertura de inspección de red autónoma móvil multiescenario y multientorno, mejorar en gran medida la capacidad de cobertura de áreas remotas y la eficiencia de la respuesta de emergencia, reducir la Dependencia de los profesionales y promover la Actualización inteligente de la inspección de distribución.

II. diseño del programa

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1.Arquitectura del sistema¿‍ sí?

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2.Arquitectura funcional de productos clave

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3.Características clave

（1(...)Coordinación de múltiples máquinas

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（2(...)Acceso seguro

El terminal de Inspección inteligente móvil tiene un módulo de acceso seguro incorporado para cumplir con los requisitos de protección de Seguridad de la red estatal para los datos de aplicación de servicio de drones: autenticación de identidad bidireccional, cifrado de flujo de datos de trabajo.

（3）Red de retransmisión

En el entorno de oclusión de montañas y edificios, la capacidad operativa de los drones está muy limitada, y la capacidad operativa y el alcance de los drones en escenarios de inspección y rescate de emergencia se pueden mejorar efectivamente a través de redes de retransmisión o servicios de retransmisión flexibles.

A través de la movilidad de los terminales móviles de Inspección inteligentes y la combinación de terminales y relés, se puede mejorar efectivamente el radio de cobertura de los drones.

（4(...)Evitación autónoma de obstáculos y obstáculos

A travésAILa combinación de la tecnología visual y la tecnología de detección de percepción por radar láser realiza la detección de obstáculos como cables aéreos y árboles huecos. después de detectar obstáculos, la estrategia de vuelo se ajusta dinámicamente para eludir los obstáculos sobre la base de la tecnología autónoma de evitación de obstáculos y evitación de obstáculos para garantizar aún más la seguridad de Las operaciones de vuelo de los drones.

La tecnología de evitación de obstáculos se basa en la tecnología de evitación de obstáculos autónoma para realizar aún más la navegación autónoma y la planificación de rutas de los drones en entornos complejos.

4.Tecnologías clave

（1(...)Identificación del objetivo de la torre

A través del terminal inteligente traído por el terminal de Inspección inteligente móvil, se realiza el reconocimiento de la torre (transmisión) basado en el video en tiempo real del dron./.La torre de distribución) y el posicionamiento de dirección, al mismo tiempo, a través de terminales inteligentes para controlar el vuelo de punto fijo del dron, finalmente se realiza el vuelo automático del dron a lo largo de la línea, y la torre se identifica en tiempo real.

La implementación de las tecnologías clave anteriores se puede utilizar para la adquisición inteligente de información de cuentas de Torres y la planificación inteligente de rutas de Torres.

（2Inspección adaptativa

Utilizando la tecnología de procesamiento ligero del modelo, el modelo de red neuronal compleja se despliega ligeramente en el terminal inteligente del aeropuerto.AILa capacidad es delantera para realizar la inspección adaptativa de la torre de distribución.

（3(...)Compresión de vídeo

Confiando en la codificación de vídeo inteligente yAITecnología de reconocimiento perceptivo, con imágenes de vídeoAICompresión perceptiva, restauración de vídeo, mejora de vídeo y otros algoritmos integrales, que pueden comprimir la tasa de bits de vídeo de alta definición para lograr100KbpsEl siguiente ancho de banda estrecho se accede claramente y sin problemas.

III. funciones de los productos clave

1.Inspección independiente con un solo clic

El sistema de negocio del terminal de Inspección inteligente móvil se conecta con la aplicación micro de inspección independiente del dron, adquiere automáticamente las tareas de inspección y las rutas de inspección, los operadores pueden iniciar la inspección con un clic rápido en el sitio de trabajo, y después de la finalización de la inspección, el terminal inteligente completa automáticamente el archivo de datos, admite la devolución en línea o fuera de línea, mientras que la imagen devuelta se puede comprimir sin daños. Admite el modo de inspección de una sola máquina, el modo de inspección de retransmisión y el modo de inspección de varios niveles.

2.Monitoreo remoto

Soporte de terminal de Inspección inteligente móvil4GLa devolución y la compresión sin pérdida de vídeo permiten la transmisión remota en vivo de imágenes en tiempo real del dron, así como el monitoreo remoto de la ubicación en tiempo real, lo que facilita la gestión remota y el mando de las operaciones de inspección del dron.

3.Calibración inteligente del punto de navegación de la torre de distribución

Las torres de las líneas de distribución generalmente planifican las rutas a través del punto de navegación, y el sistema de negocio incorporado del terminal de Inspección inteligente móvil se basa en el algoritmo de identificación de la torre, que puede calibrar automáticamente las torres de una Sección de la línea de distribución, reducir la complejidad de la planificación de los puntos de navegación a través de la enseñanza manual y reducir los requisitos técnicos para los operadores.

4.Adquisición y verificación inteligente de cuentas de Torres

El sistema de negocio incorporado del terminal de Inspección inteligente móvil se conecta para obtener la cuenta básica de la torre. al mismo tiempo, sobre la base del algoritmo de identificación de la torre, la información de la torre de la línea de transmisión y distribución se recopila automáticamente, incluido el tipo de torre, latitud y altura. la información recopilada es consistente con la información existente de la cuenta, y los datos de la cuenta se pueden revisar manualmente para actualizar.

5.Archivo de datos

Después de la operación de inspección del dron, los datos recopilados se ordenan y archivan, lo que incluye principalmente: la imagen de Inspección se asocia con la torre o el equipo, la imagen se nombra automáticamente como el objeto de inspección, la imagen se clasifica por tipo de defecto y la imagen se clasifica por operación de tarea.

IV. ventajas de los productos clave